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韩玉兰副教授

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怀远校区博远楼403室

  • 个人简介

    韩玉兰,女,1982年7月出生,河南新乡人,中共党员,工学博士,副教授,硕士生导师。

    学习经历:

    1999.9-2003.7,东北电力大学,测控技术与仪器,学士

    2003.9-2006.6,西安交通大学,仪器科学与技术,硕士

    2010.9-2015.9 西安交通大学,控制科学与工程,博士

    工作经历:

    2006.7-2008.9,西安邮电大学

    2008.9-2010.9,ポーカー 賭博机械工程学院

    2016.1至今,ポーカー 賭博

    讲授课程:

    自动控制系统、新能源发电系统与控制技术、计算机集散控制

  • 研究方向

    目标跟踪技术,智能控制技术,目标识别与位姿估计

  • 科研项目

    1.不规则形状扩展目标跟踪算法的研究,国家自然科学基金,13万元,2017.1-2017.12

    2.扩展目标跟踪算法及其性能评估的研究,国家自然科学基金,38万元,2019.1-2022.12.

    3.不规则形状扩展目标跟踪中形状估计的研究,宁夏自然科学基金,10万元,2021.6-2022.6

  • 论文专著与专利

    代表性论文:

    1.石硬,韩玉兰,薛丽.基于改进麻雀搜索算法的粒子滤波研究[J].仪表技术与传感器,2023.(4).

    2. Yulan Han, Han Xu , Gangdun Hu, and Chongzhao Han. An Extended Target Tracking Algorithm Based on Gaussian Surface Fitting [J]. Mathematical Problems in Engineering, 2022, 2022: 1-21.

    3. Han Yulan, Han Chongzhao. Two Measurement Set Partitioning Algorithms for the Extended Target Probability Hypothesis Density Filter[J]. Sensors, 2019, 19(12), 2665.

    4. Han Yulan, Han Chongzhao. A Bayesian Approach to Track Multiple Extended Targets Using Particle Filter for Nonlinear System[J]. Mathematical Problems in Engineering, 2018, 2018: 1-11.

    5.韩玉兰,韩崇昭,薛丽.多扩展目标混合粒子滤波器[J].控制工程,2019, 26(6): 1112-1117.

    6.韩玉兰,韩崇昭.非线性系统的多扩展目标跟踪算法[J].计算机应用, 2019, 39(05):78-84.

    主编或参编的学术著作或教材:


    专利及软件著作:

    获实用新型专利1项。

  • 荣誉获奖

    暂无